概述
PNT11是满足军用高可靠性要求的定位、导航和授时(PNT)系统设备,系统融合了全球卫星导航系统、惯性测量单元和精密振荡器,结合GNSS抗干扰和防欺骗算法,可在GNSS信号减弱、干扰或欺骗威胁的环境中提供可靠、精确的PNT信息,其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口,使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。
设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合,可提供灵活卓越的性能,从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器,以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包,用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常,系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出,同时支持导航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能,可应用于蓝军跟踪、车辆导航、移动卫星通信、集群通信、机器人技术、机载雷达光电平台、飞行分析、战术无人机导航等领域。
重要特点
高适应性 > 全GNSS接收(支持北斗B3选件)+高精度振荡器 > 适用机载、地面和海上应用 > 符合GJB150A-2009军用设备环境试验 > 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求 > 支持PTP+NTP协议,无需额外硬件支持 > 先进的抗干扰和欺骗检测算法 > 与外部IMU兼容 > 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入 > 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电 > 工作温度-40℃~+60℃,震动 6g@~2000Hz 灵活性 > 输出各种模拟和数字时间频率信号 > 可定义输入和输出 > 直观的网管界面,便于用户操作 控制管理 > 支持多种定制选件 |
高精度 > 高精度定向,2m基线<0.09度、10米基线<0.05度 > 最大更新率50Hz > 厘米级定位精度 > 高精度测速,0.007m/秒 > 1PPS与UTC偏差优于10纳秒 > 内置高性能时钟,(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns) > 日平均准确度<5E-13 > PTP:主从同步精度10ns > NTP:用户终端同步精度:100μs
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技术指标
网络协议:
- NTP v2,v3,v4;Conforms with RFC5905
- SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
- PTPv2(telecom profile,hybrid mode)
满足标准
- ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
- ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
- ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
- ITU-T G.812 Type III, IV
- ITU-T G.813 Option 1
- Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)
服务器性能:
- PTP:主从同步精度10ns,用户终端同步精度100ns(通用网卡)
- NTP:用户终端同步精度:100μs
- 支持256 PTP单播客户端,多播客户端不限数量
- NTP请求量:2000次/秒
- 可连接另一台时钟服务器,构成2级时钟
厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:
- 位置基于220通道的Maxwell 6芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS: L1 C/A, L5
– GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
- 矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片:
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– 波特率可达460,800
- 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出(取决于安装选项)
- 高达50 Hz的原始测量&位置输出:
参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
- 授时精度:20ns
首次定位时间 (TTFF)
冷启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <45 seconds
温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . <30 seconds
重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g
最大应用限制
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec
高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 18,000 m
位置精度:
模式 |
精度 |
延迟 |
最大更新率 |
单基线 RTK(<30km) |
8 mm + 1 ppm 水平 15 mm + 1 ppm垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
DGPS |
0.25 m + 1 ppm 水平 0.50 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
SBAS |
0.50 m + 1 ppm 水平 0.85 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
<20 ms |
航向精度:
基线 |
精度 |
最大更新率 |
2 m |
<0.09º |
50 Hz |
10 m |
<0.05º |
50 Hz |
导航性能:
陀螺运行偏差稳定性 |
1deg/hr |
速度精度 |
0.03m/s RMS |
静态姿态精度 |
0.05deg RMS |
动态姿态精度 |
0.1deg RMS |
输出更新率 |
1-200 可选 |
时间频率性能:
项 目 |
技术指标 |
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恒温晶振 |
铷钟 |
低相噪铷钟 |
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输出 频率 信号 |
输出频率 |
10MHz |
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信号幅度 |
10±1dBm |
|||
输出阻抗 |
50Ω |
|||
谐波抑制 |
<-40dBc |
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杂波抑制 |
<-100dBc(10MHz) |
|||
输出 脉冲 信号 |
输出频率 |
1PPS |
||
信号幅度 |
TTL |
|||
脉冲宽度 |
10us |
|||
上升时间 |
<10ns |
<2ns |
||
抖动 |
<100ps |
<50ps |
||
负载阻抗 |
50Ω |
|||
频率准确度(24h) |
<1E-12 |
<5E-13 |
||
同步精度 |
<20ns |
|||
保持精度(24h) |
<8us |
<100ns |
||
铷钟 性能 |
开机频率准确度 |
- |
≤5E-11(开机30分钟后) |
|
频率复现性 |
- |
≤2E-11 |
||
漂移率 |
- |
≤5E-12/d |
||
频率 稳定度 |
1s |
<5.0E-12 |
≤1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
10s |
<1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
≤2.0E-12 |
|
100s |
- |
≤1.0E-12 |
≤1.0E-12 |
|
相位 噪声 (10MHz) |
1Hz |
- |
-80dBc/Hz |
-100dBc/Hz |
10Hz |
<-123dBc/Hz |
-90dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
|
100Hz |
<-145dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
-150dBc/Hz |
|
1kHz |
<-150dBc/Hz |
-145dBc/Hz |
-158dBc/Hz |
|
10kHz |
<-155dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
|
100kHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
|
1MHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
前面板:
VFD高亮度液晶屏
显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、
各网卡IP、系统工作状态
- 三色指示灯
指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等
- NTP网口:RJ-45,6路,10/100/1000M自适应以太网接口
- Console: RJ-45,1路,RS232电平,NTP控制接口
- USB:1路,备份、恢复、升级功能
后面板:
主天线入:TNC,1路,GNSS,输出5V DC
从天线入:TNC,1路,GNSS,输出5V DC
10MHz输出:TNC,1路,正弦波,阻抗:50Ω
1PPS输出:TNC,1路,TTL 电平 阻抗:50Ω
1PPS输出:航插,3路,RS422电平
IRIG-B(DC)输出:航插,6路,RS422电平
PTP网口:航插,2路光电二选一口:SFP、RJ45
NTP网口:航插,1路,10/100/1000M自适应以太网接口
信息: 航插,1路,RS232电平,时间、位置信息
物理及环境参数:
尺寸:1U机箱440×44.5×364mm
重量:3 Kg
电源: 航插,Opt-P2路冗余),220V±20% 47Hz~63Hz
工作温度:-10℃~+55℃(主机)-40℃~+75℃(天线)
存贮温度:-45℃~+85℃
湿度:95%无冷凝
功耗:50W
PTP客户端
支持通用X86平台和ARM平台,支持Linux操作系统及
国产化麒麟操作系统。
网络时间同步统一监视软件
提供时钟服务器和客户端的授时状态监控,可以监控
时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况,对
卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、
同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、
syslog,email等协议告警。
标准配置
- 主机 1台
- 50米电缆高灵敏度授时天线 2个
- 安装支架 2套
- 1米电源线 1根
- 1.5米控制线 1根
- 3米网线1根
- 中文说明书 1本
- 光盘 1张(说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、
windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要)